پروژه آماده: بررسي رباتهای صنعتي و مشخصات و اصول طراحی آنها در جوشكاري – 119 صفحه فایل ورد word

پروژه
فایل کامل پروژه آماده: بررسي رباتهای صنعتي و مشخصات و اصول طراحی آنها در جوشكاري – 119 صفحه فایل ورد word به همراه لینک دانلود

دانلود فایل

چکيدهگزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحي مكانيزم و اجزاي اوليه روبات با استفاده از آموخته‌هاي رشته مكانيك انجام شده است و در ادامه طراحي سيستم‌هاي عمل‌‌كننده (هيدروليك) با همكاري شركت فستو آمده است. فهرست مطالبفصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت11-1- مقدمه 12-1- تاریخچه 13-1-تعریف ربات 24-1-کارگاه Work life 200031-4-1- تاثیر تغييرات تكنولوژيكي بر رفتار اپراتورها42-4-1- جوشکاری و سلامتي53-4-1-مديريت منابع انسانـي65-1-درسهایی مهم برای صنایع تولیدی 86-1-مزایای استفاده از ربات در صنعت81-6-1-1.کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار 92-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش 93-6-1-کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری104-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن 105-6-1-کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید 107-1-تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید 111-7-1-مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)122-7-1- سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI)12فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی 141-2- مقدمه 142-2- اجزای رباتهای صنعتی 152-2-1- واحد مکانیکی 152-2-2-کنترل کننده(Contoroller) 282-2-2-1-رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)292-2-2-2-رباتهای با مسیر پیوسته 303-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته 314-2-2-2-رباتهای با مسیر کنترل شده 313-2-2-منبع قدرت (Power supply) 321-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت384-1-2- حساسه ها (sensors) 401-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)412-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors) 413-4-1-2-حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) 424-4-1-2-حساسه های مکان و حرکت 425-4-1-2-حساسه های بینایی 432-2-شکل هندسی بازو443-3-تعاریف و اصطلاحات فنی 461-3-2- درجات آزادی 462-3-2- فضای کاری ربات (work space)463-3-2- بار مجاز(pag load) 474-3-2-سرعت ربات 475-3-2-دقت (Auuracy) 476-3-2-تکرارپذیری(Repeatabilty) 474-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه 47فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار491-3- مشخصه¬های عمومی492-3- بازوی مکانیکی 501-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو512-2-3- درجات آزادی 523-2-3- تکرارپذیری 524-2-3- بار مجاز(Pag load) 525-2-3- سرعت حرکت 526-2-3- سیستم محرک 537-2-3- دقت در مکان¬یابی نقاط 538-2-3- موارد متفرقه 543-3- سیستم کنترل 541-3-3- سخت افزار 541-1-3-3- محورهای حرکتی 542-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه543-1-3-3-ذخیره سازی جانبی برنامه ها 554-1-3-3-مرتبط سازی بوسیله بردها552-3-3-نرم افزار 551-2-3-3-روش های برنامه ریزی ربات562-2-3-3-روش برنامه ریزی راهنمایی563-2-3-3-روش برنامه ریزی (work through)574-2-3-3- روش برنامه¬ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه-نویسی بصورت همزمان 585-2-3-3-عوامل عمومی مؤثر در برنامه¬ریزی ربات584-3- ویژگی های سیستم جوشکاری591-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن 592-4-3- کنترل خودکار ولتاژ 593-4-3- تصحیح مسیر درز جوش 614-4-3- مشخص کردن برخورد 615-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری 616-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری 63فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه¬ای از ربات جوشکار644-1- مقدمه642-4- آشنایی با CWS643-4- CWSچگونه کار می¬کند؟ 654-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator 661-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM 662-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM 673-4-4- ویژگی های فنی دستگاه 674-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز 685-4-4- روش کار و انتخاب حالت 696-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS 705-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور 71فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :791-5 طراحی مکانیزم : 791-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی : 792-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ : 823-1-5 طراحی مکانیزم گریپ : 832- 5 * طراحی اجزاء اولیه * 851 – 2 – 5 – مشخصات کلی : 852-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی : 863-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ 903-5- طراحي مدار سيستم‌هاي عمل‌كننده (هيدروليك)931-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک 932-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم943-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C 954-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A965-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)986-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ99منابع102

  • اصل قانوني بودن جرم و مجازات

    حقوق جزایی فایل کامل اصل قانوني بودن جرم و مجازات به همراه لینک دانلود دانلود فایل بخشی از متن اصلی :اصل قانوني بودن جرم و مجازاتا عصر رنسانس و انقلاب كبير فرانسه، افراد بنابر ميل پادشاه و حاكم و كشيش…

  • جزوه تکنیک های رادیوگرافی اندام تحتانی به صورت تصویری

    جزوه رادیوگرافی پا فایل کامل جزوه تکنیک های رادیوگرافی اندام تحتانی به صورت تصویری به همراه لینک دانلود دانلود فایل جزوه تخصصی خلاصه تکنیک های تصویر برداری رادیوگرافی اندام تحتانی به همراه تصاویر واضح و متعدد از اطلس مریل در…

  • دانلود پاورپوینت نظريه نهادينگي قديم و جديد مربوط به درس تئوری های مدیریت پیشرفته رشته مدیریت

    دانلود پاورپوینت نظريه نهادينگي قديم و جديد مربوط به درس تئوری های مدیریت پیشرفته رشته مدیریت فایل کامل دانلود پاورپوینت نظريه نهادينگي قديم و جديد مربوط به درس تئوری های مدیریت پیشرفته رشته مدیریت به همراه لینک دانلود دانلود فایل

  • برنامه هاي واكسيناسيون گاوهاي شيري و گوشتي

    برنامه هاي واكسيناسيون فایل کامل برنامه هاي واكسيناسيون گاوهاي شيري و گوشتي به همراه لینک دانلود دانلود فایل دانلود تحقیق درباره برنامه هاي واكسيناسيون گاوهاي شيري و گوشتيتعداد صفحات:10نوع فایل: word (قابل ویرایش)بيماري هاي مسري توليدات سودمند گوشتي و شيري…

  • قفل طراحی شده در سالیدورک و کتیا طرح 4

    Catia فایل کامل قفل طراحی شده در سالیدورک و کتیا طرح 4 به همراه لینک دانلود دانلود فایل قفل طراحی شده در سالیدورک و کتیا طرح 4قابل مشاهده در CATIA – SOLIDWORKS – NX – PROهمراه فایل تک تک قطعات داخل فایل…